Grupo: GGH

Tema: Aspectos de Manutenção e Gestão de Equipamentos e Estruturas Hidráulicas:

Título: Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas.

Autores: Filinto Elisio Costa Cutrim(1); Erico Godoy Veiga(1); Davidson Pereira Campos(1); Carlos Lopes da Rocha(1); Jose Mauricio Santos Torres da Motta(2); Carmo Gonçalves(1)

Instituições: ELN(1); UNB(2)

Resumo: Este trabalho apresenta um ROBOSOLDA que usa tecnologia de soldagem automatizada, reconstrução 3D, por visão e interface de controle. A soldagem é por camadas de solda elétrica Gás Metal Arc Welding. Foi desenvolvido para reparo da superfície das pás das turbinas hidráulicas com pás trincadas ou erodidas por cavitação. As várias etapas envolveram o desenvolvimento de algoritmos, otimização de sensor óptico, varredura a laser, estudo do processo GMAW, preenchimento de cavidade por camadas sucessivas, otimização de hardware programável, desenvolvimento de software para calibração do sistema óptico e de interface com o sistema de controle.