Grupo: GMA

Tema: Questões Socioambientais do Setor Elétrico: Aspectos Regulatórios e Interação Junto Aos Órgãos Ambientais; Acompanhamento e Análise; Custos Socioambientais dos Empreendimentos de g & t Em Operação Frente Às Crescentes Demandas da Administração Pública; Análise da Efetividade dos Programas Socioambientais.

Título: Validação Computacional no Tratamento de Dados da Nuvem de Pontos Obtidos Através do Sobrevoo de Uav Com Sensor Lidar de Vegetação Em Faixas de Passagem de Linhas de Transmissão no Brasil.

Autores: Mauricio George Miguel Jardini(1); José Antônio Jardini(1); Ferdinando Crispino(1); Augustinho Jose Menin Simões(2); Jose Mauricio Scovino de Souza(2)

Instituições: FDTE(1); LT TRIANGULO(2)

Resumo: As Transmissoras de Energia participam no SIN com cerca de 4.000 quilômetros de circuitos, muitos com particularidades quanto ao crescimento de vegetação. Para controle nessas faixas, as equipes de manutenção realizam inspeções terrestres e aéreas e o método de identificação é subjetivo, indireto. Este trabalho trará a investigação do uso de modelagem 3D de um trecho de linha de transmissão de treinamento usando imagens RGB e dados do sensor LiDAR acoplados em veículo aéreo não tripulado. O objetivo final é a detecção, com elevada precisão, da vegetação ao longo de faixa de passagem que pode causar desligamentos.